During towing, by which of the methods may passengers be present in the towed vehicle?

In Ukrainian, as in the official list

Під час буксирування яким із способів пасажири можуть перебувати в буксируваному транспортному засобі?

Під час буксирування на жорсткому зчепленні – у вантажному автомобілі.
Під час буксирування на жорсткому зчепленні в світлу пору доби.
Під час буксирування на жорсткому або гнучкому зчепленні – в легковому автомобілі.
Завжди, під час будь-якого буксирування – в будь-якому буксируваному автомобілі.