Signs of which group require, in advance, that measures be taken for safe passage when approaching a dangerous section of road or another hazard?

In Ukrainian, as in the official list

Знаки якої групи заздалегідь зобов’язують вжити заходів для безпечного проїзду при наближенні до небезпечної ділянки дороги або іншої небезпеки?

  1. Попереджувальні знаки.
  2. Знаки сервісу.
  3. Заборонні знаки.
  4. Наказові знаки.
  5. Інформаційно-вказівні знаки.